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Dec 27, 2023

Envoyez ce robot FPV dans le vide sanitaire pour faire votre sale boulot

L’espace le moins agréable dans la plupart des maisons est probablement l’espace situé en dessous. Les sous-sols ont tendance à être humides, poussiéreux et remplis de trop de choses qui ont trop de pieds. Et encore pire que le sous-sol complet

L’espace le moins agréable dans la plupart des maisons est probablement l’espace situé en dessous. Les sous-sols ont tendance à être humides, poussiéreux et remplis de trop de choses qui ont trop de pieds. Et pire encore que le sous-sol complet est le redoutable vide sanitaire, qui ajoute la claustrophobie à la longue liste de désagréments qui se trouvent en dessous. Malheureusement, un vide sanitaire peut être un endroit pratique pour faire passer des câbles, et si vous hésitez à approfondir trop profondément, cette plate-forme de pose de câbles FPV pourrait être quelque chose à garder à l'esprit.

Celui-ci nous vient de [Old Alaska] avec très peu de détails autres que ceux de la brève vidéo ci-dessous. La configuration est assez claire : il faut faire passer un câble Ethernet d'un côté à l'autre de la maison et un vide sanitaire pour le faire. La boîte à outils contenait également un robot d'exploration RC avec une caméra FPV pratique sur le terrain. Avec un accès au vide sanitaire à la manière de Breaking Bad via quelques planches de plancher, [Old Alaska] a pu déployer la chenille en traînant un câble Cat 5 derrière elle. Le terrain sous la maison faisait du rock crawler un bon choix, avec quatre roues motrices, des différentiels verrouillables et un châssis articulé. La vue plongeante montre également clairement que ramper dans ce vide sanitaire parsemé de décombres serait une affaire douloureuse.

Avec très peu de drames, [Old Alaska] a pu faire passer le robot à travers le vide sanitaire jusqu'au mur extérieur de la maison, où il a pu récupérer le fil et terminer la connexion - sans chichi, sans tracas, sans genoux ensanglantés. Le seul problème que nous aurions est de ne pas faire passer une longueur supplémentaire de corde de traction avec le fil. On ne sait jamais quand cela sera utile.

Le tout nous rappelle une version plus tactique du robot de gestion des stocks souterrains de [Cliff Stoll].